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電動助力移位助行器：這種類型的助行器采用電力驅動系統，為行動不便的人士提供移動和行走的輔助，操作簡單方便。
手動移位助行器：主要包括手動輪椅、手動助力車等，通過人力推動前輪或后輪轉動，實現推動和移動。
氣壓助力移位助行器：通過氣壓系統實現升降、傾斜、旋轉等操作，適用于下肢無力或下肢不便的人士。
液壓助力移位助行器：采用液壓系統，可以實現精準的控制和操作，適用于移動和搬運重物。
多功能移位助行器：集成了多種功能，包括座椅旋轉、電梯升降、傾斜調節等多種實用功能，適用于老年人和殘疾人等人群。
固定型步行器：常用來減輕一側下肢的負荷，如下肢損傷或骨折不允許負重時。
交互型步行器：體積較小，無輪腳，可調高度。適用于立位平衡差，下肢肌力差的患者或老年人。
前方有輪型步行器：用于上肢肌力差，單側或整個提起步行器有困難者。
老年人用步車：有四個輪，移動容易；不用手握操縱，而是將前臂平放于墊圈上前進。
腋窩支持型步行器：由兩腋窩支持體重而步行，有四個腳輪，體積最大，用于上肢肌力差者。
單側步行器：很穩定，適用于偏癱患者或用四腳手杖仍不夠穩定的患者。
支腳式助行器：包括折疊式助行器和階梯式助行器，穩定性好、輕便、可折疊、方便儲運、高度可隨使用者身高調節。
輪式助行器：帶有腳輪，行走時助行器始終不離開地面，易于推行移動，部分輪式助行器具有手閘制動及其他輔助支撐等功能。
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