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按管腔分類：

單腔導尿管：通常無氣囊，只有一個通道，不易固定，留置時間短，僅用于留取中段尿、膀胱灌注治療及暫時解決尿潴留的患者。

雙腔導尿管：有兩個腔，一個為注水孔，另一個為出液口，可以固定，主要用于留置導尿術。

三腔導尿管：有三個腔—注水腔、注藥腔、排液腔，主要用于短期留置導尿、膀胱內藥液滴注、沖洗、引流等。

雙氣囊四腔導尿管：用于前列腺切除術后，其中一個氣囊起到固定導尿管的作用，另一氣囊可壓迫前列腺窩達到止血作用，氣囊外的兩個管腔可進行持續的膀胱沖洗。

按類別分類：

橡膠導尿管：早期傳統導尿管為乳膠或橡膠氣囊導尿管，質地硬、刺激性大、高毒性等弊端，僅限于一次性導尿，不適用于尿液持續引流。

乳膠導尿管：同橡膠導尿管，具有類似的局限性。

硅膠導尿管：質地較柔軟，可減輕導尿管對尿道的壓迫和刺激，提高患者的舒適度，減少尿道狹窄的發生。

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